【ROS2】RVizWeb：把 RViz 搬进浏览器的开源前端

最近终于把折腾了很久的 RVizWeb 整理成正式版开源了，趁着这个节点，记录一下这个项目的来龙去脉，也算是给自己一个交代（~毕竟 commit 都 180 个了~）。项目地址：https://...

【AI】在 Windows 与 Ubuntu 上用于四旋翼强化学习的仿真环境深度调研

文章由chatgpt深度研究得出，通略看了一遍，有一些参考价值

一篇迟到的openclaw与飞书通知渠道的配置

约定式分支 1.0.0概述约定式分支是指 Git 分支的结构化和标准化命名约定，旨在使分支更具可读性和可操作性。我们建议了一些您可能想要使用的分支前缀，但您也可以指定自己的命名约定。一致的命名约...

一切为了科研

扣出PX4CTRL为我所用时的一些踩坑记录

总归是没有放弃这边的打算，也许是第一个博客的原因？或者是相比静态还是方便简单？最终临时决定（最终临时也许不冲突）两边共存吧，思考下两边如何分工更显合理一些这篇文章首发也是在静态那边，都挺好的，挺...

引言：鲁班猫Cat5V2开发板，或者指鲁班猫Linux系列开发板40pin接口（树莓派同款接口），默认为复用关闭状态，所以要使用指定功能需要配置复用⛏ 官方链接其中串口的引脚关系如下表所示串口引...

为了方便服务器使用html2img，找到了工具 wkhtmltoimage ，但是官方仅支持到 Ubuntu20，而我的系统是 Ubuntu24，所以使用如下方法进行安装。主要是 Ubuntu2...

！本文仅做个人使用参考，没有太多实用意义，谨慎阅读原文csdn参考链接有关px4的内容需要开启代理git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.g...