Sep 09, 2026 + 2683 字 【ROS2】RVizWeb：把 RViz 搬进浏览器的开源前端 最近终于把折腾了很久的 RVizWeb 整理成正式版开源了，趁着这个节点，记录一下这个项目的来龙去脉，也算是给自己一个交代（~毕竟 commit 都 180 个了~）。项目地址：https://...
