约定式分支是Git中用于标准化分支命名的结构化方法，通过类型和描述前缀提升可读性与协作效率。它支持如feature、bugfix等前缀，并遵循小写字母、数...

作者在Ubuntu20上配置PX4环境，包括克隆源码、安装依赖、编译测试及版本切换，同时安装mavros和QGC，以支持无人机开发与仿真。

鲁班猫Cat5V2开发板需配置40pin接口的复用功能以启用串口通信。为与PX4飞控兼容，需将ttyS1的波特率设置为921600，并在mavros的px...

在Ubuntu24上安装wkhtmltoimage需手动下载并安装libssl1.1，然后通过apt安装对应的deb包，以解决系统放弃对libssl1.1...

本文介绍了在Ubuntu 20上配置PX4与ego_planner进行仿真的步骤，包括设置代理、编译PX4、安装mavros、启动QGC和RVIZ等，最终...

本文详细介绍了在超微服务器4028GR-TR上安装Ubuntu 22.04系统的全过程，包括启动U盘制作、BIOS设置、系统安装及验证步骤，适用于搭载多张...

作者因腾讯云备案问题暂时失踪，后将服务器和域名迁移到阿里云，但备案仍成难题。期间尝试使用Langbot插件进行各种有趣操作，并分享了多个实用插件项目，希望...