【无人机】鲁班猫Cat5V2与PX4飞控的通信篇

引言：鲁班猫Cat5V2开发板，或者指鲁班猫Linux系列开发板40pin接口（树莓派同款接口），默认为复用关闭状态，所以要使用指定功能需要配置复用⛏ 官方链接其中串口的引脚关系如下表所示串口引...