Jul 29, 2025 + 392 字 【无人机】虚拟机Ubuntu20配置px4相关环境 总归是没有放弃这边的打算，也许是第一个博客的原因？或者是相比静态还是方便简单？最终临时决定（最终临时也许不冲突）两边共存吧，思考下两边如何分工更显合理一些这篇文章首发也是在静态那边，都挺好的，挺...
Jun 17, 2025 + 358 字 【无人机】鲁班猫Cat5V2与PX4飞控的通信篇 引言：鲁班猫Cat5V2开发板，或者指鲁班猫Linux系列开发板40pin接口（树莓派同款接口），默认为复用关闭状态，所以要使用指定功能需要配置复用⛏ 官方链接其中串口的引脚关系如下表所示串口引...
