IPv6云服务器基础使用

使用仅有ipv6的云服务器，配置ddns-go并通过cf实现ipv6与ipv4的访问，以及安装docker应用

【笔记】从零学习ros2的鸽子

一篇关于ros2的学习笔记，我自己都不知道能不能写完那种，如对您无用，不建议打开阅读

第三部分的自适应控制学习，对应前两部分的强化。为为弹簧系统设计控制器满足弹性系数未知的情况下通过控制输入u使得系统到达指定位置

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简单的反步控制器设计，对应>DR_CAN老师的【Advanced控制理论】15.5

如果你的电脑绑定过不止一个gitee账号，极有可能推送推送账户不一致。例如我这里，绑定了一个公用账号和一个私人账号，我希望推送使用私人账号，但是推送的确是公用账户，下面解决推送账号不一致的问题。

给博客加一个拖更条

为了更新 blog，去学了个小程序。持续更新中...倒反天罡，为什么先学小程序而不是vue，哈哈哈

由于众所不周知的原因，我们封禁/关闭了国内的docker源，这对新手异常不友好。

分享研究生时使用的一些软件和工具，分为普适向即研究生阶段所有朋友都可使用，专业向比较适用于一些工科类的专业。