【无人机】虚拟机Ubuntu20配置px4相关环境

总归是没有放弃这边的打算，也许是第一个博客的原因？或者是相比静态还是方便简单？最终临时决定（最终临时也许不冲突）两边共存吧，思考下两边如何分工更显合理一些这篇文章首发也是在静态那边，都挺好的，挺...

【无人机】鲁班猫Cat5V2与PX4飞控的通信篇

引言：鲁班猫Cat5V2开发板，或者指鲁班猫Linux系列开发板40pin接口（树莓派同款接口），默认为复用关闭状态，所以要使用指定功能需要配置复用⛏ 官方链接其中串口的引脚关系如下表所示串口引...

！本文仅做个人使用参考，没有太多实用意义，谨慎阅读原文csdn参考链接有关px4的内容需要开启代理git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.g...

与deepseek的友好交流

git的全过程使用教程,不放主图了好累啊~~~歇息

【转载】傅里叶分析之掐死教程（完整版）更新于2014.06.06文章未作修改，只是纪念下优秀的文章并且方便查找阅读作者：韩昊知乎：Heinrich微博：@花生油工人知乎专栏：与时间无关的...

一篇关于ros2的学习笔记，我自己都不知道能不能写完那种，如对您无用，不建议打开阅读

第三部分的自适应控制学习，对应前两部分的强化。为为弹簧系统设计控制器满足弹性系数未知的情况下通过控制输入u使得系统到达指定位置

[笔记]非线性自适应控制器设计，对应对应DR_CAN老师的【Advanced控制理论】16

简单的反步控制器设计，对应>DR_CAN老师的【Advanced控制理论】15.5